Je souhaitais utiliser la version avec sources fermées car j'ai besoin du support de l'usb pour mon Dell Axim X51.
site officiel : http://www.virtualbox.org/

Je fais toutes les manipulations sous l'utilisateur root.

On télécharge le package
wget http://www.virtualbox.org/download/1.3.8/VirtualBox_1.3.8_Linux_x86.run

On reboote sur un ancien kernel, utilisez votre cd ou dvd d'origine si vous en cherhez un
Dans mon cas ,je reboote sur le kernel-2.6.18-1.2798.fc6

Retour sous root, avec l'ancien kernel, on lance l'installation
chmod +x VirtualBox_1.3.8_Linux_x86.run
./VirtualBox_1.3.8_Linux_x86.run install --target /usr/share/VirtualBox

On ajoute l'utilisateur au groupe
usermod -G vboxusers user_cel

On reboote sur un dernier kernel
Dans mon cas, je reboote sur le kernel-2.6.20-1.2944.fc6

On lance la recompilation du module
KERN_DIR=/usr/src/kernels/2.6.20-1.2944.fc6-i686 /etc/init.d/vboxdrv setup

On corrige le problème de l'USB pour la FC6
source : http://www.virtualbox.org/wiki/USB_on_Fedora_6
source : http://www.llaumgui.com/post/VirtualBox-et-lUSB

  • créer fichier /etc/udev/rules.d/51-usb-group.rules

cf annexes

  • créer le répertoire udev/scripts

mkdir -p /etc/udev/scripts

  • créer fichier /etc/udev/scripts/set-usb-group

cf annexes

  • fixer les autorisations selinux

find /usr/share/virtualbox/ -name *.so | xargs chcon -t textrel_shlib_t

  • fixer les droits unix

groupadd usb
usermod -G usb user_cel
chmod a=r,u+w /etc/udev/rules.d/51-usb-group.rules
chmod a=r,u+wx,g+x /etc/udev/scripts/set-usb-group

Attention !
Vérifiez la version de votre kernel-devel car si vous venez d'installer votre fc6 vous avez peut-être encore une version pour i586. Vous obtiendriez une erreur à la compilation du genre :
Stopping VirtualBox kernel module OK
Recompiling VirtualBox kernel module OK
Starting VirtualBox kernel module ÉCHOUÉ
(Kernel module not found)

Solution :
yum install yum-utils
yumdownloader kernel-devel.i686
rpm -ivh replacefiles replacepkgs kernel-devel-2.6.20-1.2944.fc6.i686.rpm
Et relancez la compilation du driver

Merci à Smootherfrogz pour le tutoriel sur son blog.

En savoir plus
Soyons pragmatique :)
http://doc.ubuntu-fr.org/virtualbox
http://doc.ubuntu-fr.org/virtualbox_reseau